How to test a controller plugin for teleop
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 45/100
- Issue 类型
- 文档
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 冷清
- 技术栈
- python
- 领域
- testing-qa
调研方向
首先检查 controller-plugin 入口点和 teleop 会话设置，特别关注 issue 中提到的 CloudXR 依赖项。记录运行插件所需的最小会话，并明确说明插件是自动启动还是需要手动启动；报告中没有指定具体的文件或测试。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I am trying to write a plugin and other supporting classes for Foottroller, www.foottroller.com, to make it work in Isaac lab 3.0.0 beta-2. The plugin will read Foottroller inputs as gamepad inputs and feed them to teleop for retargeting and achieving control functions.
Q1:
It seems that the plugin itself cannot run by itself. It needs to detect cloudXR.
What is the minimum setup, e.g., a testing teleop session, to run it and verify that a plugin and everything work?
Q2:
Will a controller plugin run automatically during a teleop session that uses it, or it needs to be started manually?
Thanks!
- 主要语言
- Python
- 星标
- 425
- 派生
- 101
- 平均合并
- 1 天 14 小时
- 30 天内合并 PR
- 165
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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