Physics / sim-loop coupling
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评估
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 冷清
- 技术栈
- python
调研方向
没有指定文件、测试或入口点。首先定位 XR render loop 和 IsaacLab physics step，然后确定姿态、仿真时间和渲染状态当前如何推进。在以 display rate 进行渲染时这些状态保持一致，并覆盖耦合行为，即可视为完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
The XR render loop coupled to the IsaacLab physics step so poses, sim time, and rendered state stay consistent at display rate.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 403
- 派生
- 94
- 平均合并
- 2 天 17 分钟
- 30 天内合并 PR
- 121
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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