huge end-to-end latency (observed when using viser-based live pose preview)
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评估
调研方向
首先从 examples/mcap_record_replay/python 运行 python live_hand.py，并在测量姿态端到端延迟的同时检查 live_hand.py 入口点。将观测到的 1–2 秒与预期的最大值 100 ms 进行比较；当实时姿态预览达到该目标时，issue 即完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Describe the bug
https://github.com/user-attachments/assets/c7478d15-0000-4e6e-b7ca-54a13d6106a4
To reproduce
Steps to reproduce the behavior:
- cd examples/mcap_record_replay/python
- python live_hand.py
https://github.com/NVIDIA/IsaacTeleop/blob/main/examples/mcap_record_replay/python/live_hand.py
Expected behavior
Minimum latency (up to 100ms)
Observed behavior
1~2 seconds of latency
Screenshots
If applicable, add screenshots to help explain your problem.
Platforms
- Isaac Teleop Version: [e.g. 1.0.23]
- OS: [e.g. Ubuntu X86, ARM64]
- Integrations: [e.g. Isaac Lab, Isaac Sim, ROS2]
- XR Device: [e.g. Quest 3, Pico 4 Ultra]
- Additional Devices [e.g. Manus]
Additional context
Add any other context about the problem here.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 393
- 派生
- 93
- 平均合并
- 2 天 5 小时
- 30 天内合并 PR
- 95
环境准备
- 没有 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 有 Pull Request 模板
- 阅读贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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