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Kit-path parity audit and gap closure

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评估

难度
5/5
预计耗时
一周以上
新手友好度
35/100
Issue 类型
功能
描述清晰度
需要澄清
活跃度
冷清
技术栈
python
领域
robotics

调研方向

首先列出基于 Kit 的 teleop 路径的会话模式和混合模式、visualizer 功能及设置,然后将它们与 kitless 路径进行比较。检查示例环境中的 ovphysx 和 newton 库;当每个已识别的差距都得到验证或弥补,并且库的使用在这些环境中正常工作时,即表示完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

Enumerate what the Kit-based teleop path supports (session/blend modes, visualizer features, settings) and verify or close each gap in the kitless path; the umbrella for "everything Kit does, kitless does." Ensure ovphysx and newton libraries work in example environments.

主要语言
Python
星标
403
派生
94
平均合并
2 天 17 分钟
30 天内合并 PR
121

环境准备

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

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