ArduPilot/ardupilot Issues | Good First Issue

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Enhancementgood first issue

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AP_Notify: Create automatic audible lost/crashed vehicle alarm

AllVehiclesLibrarySafetygood first issue

ArduPilot/ardupilot #13,194 建立於 2020年1月7日 · C++ · 9,336 stars

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Plane: BUG with auto_state.checked_for_autoland

Planegood first issue

ArduPilot/ardupilot #12,996 建立於 2019年12月6日 · C++ · 9,336 stars

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Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

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ArduPilot/ardupilot #12,913 建立於 2019年11月27日 · C++ · 9,336 stars

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ADSB: _OFFSET_LAT, OFFSET_LON should be renamed to POS_X/Y/Z

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nmea output code should use fixed buffer and fix snprintf issues

BUGLibrarygood first issue

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AC_Avoidance: Dijkstra's VisGraph should hold distances in meters

CopterRovergood first issue

ArduPilot/ardupilot #11,582 建立於 2019年6月13日 · C++ · 9,336 stars

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Rover: boats entering SmartRTL should loiter during path cleanup and during failure

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Rover: Guided mode's wp_bearing is incorrect for some sub modes

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ArduPilot/ardupilot #11,284 建立於 2019年5月7日 · C++ · 9,336 stars

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SITL: add correct battery estimator from vehicle type

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RangeFinder: Using existing Analog offset for other interfaces (I2C or Serial)

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PRX_ORIENT does not work (Teraranger EVO Tower)

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Sub: Vaccuum testing mode with RGB feedback

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AP_Param can set parameters by name which it shouldn't

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Rover: servo output range not set after SERVOx_FUNCTION changed

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SITL: AP_Camera object

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Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

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Copter: vehicle may backup if mission with takeoff as first command is initiated

BUGCoptergood first issue

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Plane: Landing permanently disable geofence

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