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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

開放

#7,354 建立於 2017年12月5日

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CopterEnhancementgood first issue

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描述

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

貢獻者指南

研究方向
檢查AP Motors庫，找出馬達輸出定義的位置。添加一個預解鎖檢查，驗證每個馬達都有有效的SERVOx FUNCTION映射。
技術棧
cpp
領域
embedded iot
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50