Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

倉庫指標

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PR 合併指標

平均合併 26天 16小時 (平均合併 26天 16小時)30 天內合併 166 個 PR (30 天內合併 166 個 PR)

描述

此議題沒有描述。

貢獻者指南

研究方向

調查Copter中'地形數據缺失'的預解鎖檢查。追蹤地形資料庫初始化和GPS鎖定邏輯。查看地形預解鎖檢查函數並理解其觸發條件。

技術棧

無

領域

embedded iot

議題類型

錯誤

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

2

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 小時

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

大致清晰

前置要求

C++GitArduPilot build system

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

60