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ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

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2026年7月5日
最近 GitHub push
2024年1月2日
授權條款
GNU General Public License v3.0
貢獻指南
貢獻指南
行為準則
行為準則
主要語言
C++
PR 合併指標
 (平均合併 26天 16小時) (30 天內合併 166 個 PR)
新手標籤
good first issue

議題

49 個開放索引議題

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Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 建立於 2026年2月4日 · C++ · 9,336 stars

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Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 建立於 2025年11月25日 · C++ · 9,336 stars

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AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 建立於 2025年9月17日 · C++ · 9,336 stars

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Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 建立於 2023年5月30日 · C++ · 9,336 stars

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Custom Build Server Enhancements
good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 建立於 2022年5月15日 · C++ · 9,336 stars

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Make more features configurable
good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 建立於 2021年10月28日 · C++ · 9,336 stars

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