ArduPilot/ardupilot Issues

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最近索引: 2026年8月21日
最近 GitHub push: 2024年1月2日
授權條款: GNU General Public License v3.0
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 行為準則
主要語言: C++
PR 合併指標: (PR 指標待抓取)
新手標籤: good first issue

議題

47 個開放索引議題

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HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

good first issue

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ArduPilot / ardupilot · #33399 · 2026年6月11日 · C++ · 9,336 顆星

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Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

CopterNon-Functional Changegood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #32279 · 2026年2月24日 · C++ · 9,336 顆星

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Sub: add an external pressure failsafe

SafetySubgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #32090 · 2026年2月4日 · C++ · 9,336 顆星

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Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

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ArduPilot / ardupilot · #31588 · 2025年11月25日 · C++ · 9,336 顆星

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AP_Gripper: support HOLD command option

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ArduPilot / ardupilot · #31107 · 2025年9月17日 · C++ · 9,336 顆星

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DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

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ArduPilot / ardupilot · #29566 · 2025年3月19日 · C++ · 9,336 顆星

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EAHRS is performing duplicate temperature compenstation

BUGExternalAHRSgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #25792 · 2023年12月18日 · C++ · 9,336 顆星

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AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging

DriverEnhancementGPSgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #25517 · 2023年11月11日 · C++ · 9,336 顆星

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Set Servo options triggered by failsafe

Coptergood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #23927 · 2023年5月30日 · C++ · 9,336 顆星

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AP_DDS: Support IMU+gyro+accel data for rate control or offboard fusion

EKFROSgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #23478 · 2023年4月14日 · C++ · 9,336 顆星

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Remove mavlink enum dependencies on non related library

Enhancementgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #23320 · 2023年3月24日 · C++ · 9,336 顆星

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Custom Build Server Enhancements

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ArduPilot / ardupilot · #20767 · 2022年5月15日 · C++ · 9,336 顆星

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AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Coptergood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #20716 · 2022年5月9日 · C++ · 9,336 顆星

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Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Planegood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #19190 · 2021年11月9日 · C++ · 9,336 顆星

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Make more features configurable

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ArduPilot / ardupilot · #19068 · 2021年10月28日 · C++ · 9,336 顆星

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Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite

good first issue

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ArduPilot / ardupilot · #14439 · 2020年5月24日 · C++ · 9,336 顆星

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Modify autotest to notify Discord when run is complete

good first issue

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ArduPilot / ardupilot · #14438 · 2020年5月24日 · C++ · 9,336 顆星

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Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

CopterEnhancementgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #13932 · 2020年3月30日 · C++ · 9,336 顆星

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Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

CopterEnhancementgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #13464 · 2020年2月3日 · C++ · 9,336 顆星

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Make error more explicit on install script

Enhancementgood first issue

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ArduPilot / ardupilot · #13415 · 2020年1月29日 · C++ · 9,336 顆星

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