ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

開放

#10,050 建立於 2018年12月18日

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EnhancementSITLgood first issue

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描述

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

貢獻者指南

研究方向
檢查 PR #9900 以了解提議的更改。審查 SITL 中當前的電池模擬，可能在 libraries/SITL/ 目錄下。為每種載具類型（Copter、Plane、Rover、Sub）設計一個電池物件並實現功耗模型。首先在 SITL 中建立一個電池類別，並將其與載具後端整合。
技術棧
cpp
領域
backendtesting
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
3-5 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
C++SITL
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
30