ArduPilot/ardupilot Issues | Good First Issue

C++ (9,336 star) (15,603 fork) (49 個已索引議題) (PR 指標待抓取)最近提交 2024年1月2日

正在載入倉庫議題...

議題

49 個開放索引議題

RSS Atom

開放

AP_DAL_Standalone is broken

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,792 建立於上個月 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應1 負責人

開放

test suite is keeping old filehandles around

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,533 建立於 2 個月前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

CopterNon-Functional Changegood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,279 建立於 3 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

Sub: add an external pressure failsafe

SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 建立於 4 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

TemperatureSensor: Add Rangefinder to the TEMPx_SRC sensor source options

FeatureRequestRoverSubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #31,748 建立於 5 個月前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應0 負責人

開放

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 建立於 6 個月前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_Gripper: support HOLD command option

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 建立於 8 個月前 · C++ · 9,336 stars

7 則留言0 個反應0 負責人

開放

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

good first issue

ArduPilot/ardupilot #29,566 建立於去年 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

EAHRS is performing duplicate temperature compenstation

BUGExternalAHRSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,792 建立於 2 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言1 個反應0 負責人

開放

AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging

DriverEnhancementGPSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,517 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

15 則留言0 個反應1 負責人

開放

Set Servo options triggered by failsafe

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_DDS: Support IMU+gyro+accel data for rate control or offboard fusion

EKFROSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,478 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應1 負責人

開放

Remove mavlink enum dependencies on non related library

Enhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,320 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應1 負責人

開放

Custom Build Server Enhancements

good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

8 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #20,716 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Planegood first issue

ArduPilot/ardupilot #19,190 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Make more features configurable

good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

9 則留言1 個反應0 負責人

開放

Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,439 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

1 則留言0 個反應0 負責人

開放

Modify autotest to notify Discord when run is complete

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,438 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

CopterEnhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #13,932 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

3 則留言0 個反應0 負責人

C++ (9,336 star) (15,603 fork) (49 個已索引議題) (PR 指標待抓取)最近提交 2024年1月2日

議題

49 個開放索引議題

RSS Atom

開放

AP_DAL_Standalone is broken

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,792 建立於上個月 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應1 負責人

開放

test suite is keeping old filehandles around

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,533 建立於 2 個月前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

CopterNon-Functional Changegood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,279 建立於 3 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

Sub: add an external pressure failsafe

SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 建立於 4 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

TemperatureSensor: Add Rangefinder to the TEMPx_SRC sensor source options

FeatureRequestRoverSubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #31,748 建立於 5 個月前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應0 負責人

開放

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 建立於 6 個月前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_Gripper: support HOLD command option

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 建立於 8 個月前 · C++ · 9,336 stars

7 則留言0 個反應0 負責人

開放

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

good first issue

ArduPilot/ardupilot #29,566 建立於去年 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

EAHRS is performing duplicate temperature compenstation

BUGExternalAHRSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,792 建立於 2 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言1 個反應0 負責人

開放

AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging

DriverEnhancementGPSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,517 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

15 則留言0 個反應1 負責人

開放

Set Servo options triggered by failsafe

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_DDS: Support IMU+gyro+accel data for rate control or offboard fusion

EKFROSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,478 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應1 負責人

開放

Remove mavlink enum dependencies on non related library

Enhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,320 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應1 負責人

開放

Custom Build Server Enhancements

good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

8 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #20,716 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Planegood first issue

ArduPilot/ardupilot #19,190 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Make more features configurable

good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

9 則留言1 個反應0 負責人

開放

Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,439 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

1 則留言0 個反應0 負責人

開放

Modify autotest to notify Discord when run is complete

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,438 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

CopterEnhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #13,932 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

3 則留言0 個反應0 負責人

C++ (9,336 star) (15,603 fork) (49 個已索引議題) (PR 指標待抓取)最近提交 2024年1月2日

正在載入倉庫議題...

議題

49 個開放索引議題

RSS Atom

開放

AP_DAL_Standalone is broken

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,792 建立於上個月 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應1 負責人

開放

test suite is keeping old filehandles around

good first issue

ArduPilot/ardupilot #32,533 建立於 2 個月前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

CopterNon-Functional Changegood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,279 建立於 3 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

Sub: add an external pressure failsafe

SafetySubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #32,090 建立於 4 個月前 · C++ · 9,336 stars

4 則留言0 個反應0 負責人

開放

TemperatureSensor: Add Rangefinder to the TEMPx_SRC sensor source options

FeatureRequestRoverSubgood first issue

ArduPilot/ardupilot #31,748 建立於 5 個月前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應0 負責人

開放

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,588 建立於 6 個月前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_Gripper: support HOLD command option

good first issue

ArduPilot/ardupilot #31,107 建立於 8 個月前 · C++ · 9,336 stars

7 則留言0 個反應0 負責人

開放

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

good first issue

ArduPilot/ardupilot #29,566 建立於去年 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

EAHRS is performing duplicate temperature compenstation

BUGExternalAHRSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,792 建立於 2 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言1 個反應0 負責人

開放

AP_GPS_GSOF: Support GPS_RAW_DATA for external logging

DriverEnhancementGPSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #25,517 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

15 則留言0 個反應1 負責人

開放

Set Servo options triggered by failsafe

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,927 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_DDS: Support IMU+gyro+accel data for rate control or offboard fusion

EKFROSgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,478 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

12 則留言0 個反應1 負責人

開放

Remove mavlink enum dependencies on non related library

Enhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #23,320 建立於 3 年前 · C++ · 9,336 stars

14 則留言0 個反應1 負責人

開放

Custom Build Server Enhancements

good first issue

ArduPilot/ardupilot #20,767 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

8 則留言0 個反應0 負責人

開放

AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode

Coptergood first issue

ArduPilot/ardupilot #20,716 建立於 4 年前 · C++ · 9,336 stars

6 則留言0 個反應0 負責人

開放

Write autotest for the no-short-failsafe option in auto mode for Plane

Planegood first issue

ArduPilot/ardupilot #19,190 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

5 則留言0 個反應0 負責人

開放

Make more features configurable

good first issue

ArduPilot/ardupilot #19,068 建立於 5 年前 · C++ · 9,336 stars

9 則留言1 個反應0 負責人

開放

Add visualisation for data in build_binaries_history.sqlite

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,439 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

1 則留言0 個反應0 負責人

開放

Modify autotest to notify Discord when run is complete

good first issue

ArduPilot/ardupilot #14,438 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

2 則留言0 個反應0 負責人

開放

Copter: POSITION_TARGET_LOCAL_NED doesn't correctly reflect SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED

CopterEnhancementgood first issue

ArduPilot/ardupilot #13,932 建立於 6 年前 · C++ · 9,336 stars

3 則留言0 個反應0 負責人