Sub: Vaccuum testing mode with RGB feedback

倉庫指標

星標

9,336 顆星 (9,336 顆星)

PR 合併指標

平均合併 26天 16小時 (平均合併 26天 16小時)30 天內合併 166 個 PR (30 天內合併 166 個 PR)

描述

貢獻者指南

研究方向

查看原始問題 bluerobotics/ardusub#122 以了解詳細需求。同時檢查此問題下的 3 則留言，以獲取任何澄清或額外背景資訊。研究真空測試模式當前的實作方式，以及 RGB 回饋在程式碼庫其他部分的使用情況。

技術棧

cpp

領域

backend

議題類型

功能

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

2

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 小時

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

清晰

前置要求

GitC++

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

60