SITL: AP_Camera object

倉庫指標

Star

9,336 star (9,336 star)

PR 合併指標

平均合併 26天 16小時 (平均合併 26天 16小時)30 天內合併 166 個 PR (30 天內合併 166 個 PR)

描述

貢獻者指南

研究方向

研究SITL程式碼中現有的SPRAYER和GRIPPER物件實作。識別常見模式，並為CAMERA物件複製它。確保新物件與SITL模擬整合。

技術棧

cpp

領域

robotics

議題類型

功能

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

2

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-2 天

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

清晰

前置要求

C++ArduPilot SITL basics

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

70