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nmea output code should use fixed buffer and fix snprintf issues

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#12,514 建立於 2019年10月8日

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BUGLibrarygood first issue

描述

The AP_NMEA_Output code should allocate buffers once for max size of strings, and also needs to fix the use of snprintf for the lng_string to ensure it doesn't end up with an unterminated string in %s for next printf

貢獻者指南

技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
bug
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
half day
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
clear
前置要求
C++ programmingsnprintf usagebuffer allocation conceptsArduPilot coding style
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
45
研究方向
Examine the AP NMEA Output code, specifically the buffer allocation and snprintf calls. The issue mentions using fixed buffers for maximum string sizes and fixing the lng string snprintf to avoid unterminated strings. Review the existing code in libraries/AP NMEA Output/ for current implementation. Check comments for any additional guidance. Ensure the fix is tested with NMEA output scenarios.