Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Phase 2: NavigationStack, Frame and Trajectory

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#115 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
python
Lĩnh vực
backend, robotics

Hướng nghiên cứu

Read doc/ARCHITECTURE.md first to understand the stage interfaces and overall design. Then locate NavigationStack, Frame, Trajectory, CubicSplineCourse, and the existing localizers, sensors, detectors, mappers, and controllers. Done means the stages run in order with outputs stored per cycle, existing controllers can follow planned trajectories, and an end-to-end planning, localization, and tracking demo runs in simulation.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement long term

Expected change

  • NavigationStack.step(): one short function calling the stages in order (localization, perception, mapping, planning, control), storing their outputs in a per-cycle Frame
  • Trajectory with the same methods as CubicSplineCourse, so existing controllers can follow paths planned during the simulation
  • Port existing localizers, sensors, detectors, mappers and controllers to the stage interfaces
  • A first end-to-end demo: global planning, localization and path tracking in one simulation

See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
1.9k
Fork
313
Merge trung bình
9 ngày 10 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Chuẩn bị môi trường

Mở trong Codespaces

Khởi chạy dev container của dự án ngay trên trình duyệt, bằng tài khoản GitHub của bạn.

  • Có Dockerfile hoặc tệp Docker Compose
  • Không có mẫu pull request
  • Không có hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Tất cả issue của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.