Phase 1: Odometry/IMU sensor as localization input
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 48/100
Hướng nghiên cứu
Start with doc/ARCHITECTURE.md to understand the intended sensor and localization design, then locate where localizers currently receive commanded acceleration and yaw rate. The issue calls for a noisy odometry/IMU measurement of speed and yaw rate from the true state, used as the localizers’ input. Done when localizers use those sensor measurements instead of commanded motion inputs.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Problem
Localizers use the controller's commanded acceleration and yaw rate (plus artificial noise) as their motion input. A real vehicle measures its motion with wheel odometry and an IMU.
Expected change
Add an odometry/IMU sensor that measures speed and yaw rate from the true state with noise, and use it as the localizers' input.
See doc/ARCHITECTURE.md for the overall design.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge trung bình
- 9 ngày 10 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Chuẩn bị môi trường
Khởi chạy dev container của dự án ngay trên trình duyệt, bằng tài khoản GitHub của bạn.
- Có Dockerfile hoặc tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Không có hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
-
good first issue refactoring
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
long term
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
Tất cả issue của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Issue tương tự
-
ai_p2 bug comp-datalake
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
ClickHouse/ClickHouse#128306 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[Bug] PROPOSE docs promise approval before saving, but save_learning has no confirmation flagĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[bug] openlit: LLM spans from openlit 1.37+ get no OpenInference attributes, and cache and reasoning token counts are droppedCó thể đã có người làm @sohom-cs đã nhận hôm nay. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
Arize-ai/openinference#4199 · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
MichaelYcJo/SpecSeal#1192 ·