[Documentation]: MPPI and MPC path tracking
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
@mohitk3000 đang làm issue này rồi.
Từ ngày 16/5/2026.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Description
Currently, the MPC and MPPI path tracking are integrated in the code base.
I would like to propose documentation for these controllers that explains the maths, code, optimization process, and a comparison of how MPC and MPPI work.
Tasks:
-
MPPI doc
-
MPC doc
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1.9k
- Fork
- 313
- Merge trung bình
- 9 ngày 10 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Chuẩn bị môi trường
Khởi chạy dev container của dự án ngay trên trình duyệt, bằng tài khoản GitHub của bạn.
- Có Dockerfile hoặc tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Không có hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
-
good first issue refactoring
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#99 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#98 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
documentation enhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#88 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
long term
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#131 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
Tất cả issue của ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Claiming namespace `thejakia1`Đang mởnamespace operations
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
EclipseFdn/open-vsx.org#15057 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Mission statement: why this is free, in the README, Why This Exists and the wiki HomeCó thể đã có người làm @ChiefGyk3D đã nhận hôm nay. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
ChiefGyk3D/Clouds-Against-Humanity#348 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[Perf] Default --vllm-watermark 0.05 for rollouts (hybrid models re-preempt under KV pressure)Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
vllm-project/vime#508 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày