Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

KavrakiLab

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 15 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Python/WASM `validate_motion` checks at resolution 1 instead of `Robot::resolution`, so it accepts colliding motions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    KavrakiLab/vamp#126 ·

  • motion_bench_maker: a possible EVA-CLIENT integration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/motion_bench_maker#15 ·

  • Support for VCC collision checking against point clouds
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    KavrakiLab/vamp#110 · 1 người được giao ·

  • Attachment frame for Motoman robot is rotated by an unknown amount.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/vamp#109 · 3 bình luận ·

  • Split robot collision checking into separate compilation units
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    KavrakiLab/vamp#97 · 1 reaction ·

  • TypeError: propagate() got an unexpected keyword argument 'query'
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    KavrakiLab/STAG_public#3 · 1 bình luận ·

  • Reuse capt tree across control cycles (incremental updates)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#85 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Python environment
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/STAG_public#2 · 2 bình luận ·

  • Allow for robot variants/joint groups
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#58 · 1 reaction · 2 người được giao ·

  • Run Apegen2.0 compute node locally with an example.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    KavrakiLab/Ape-Gen2.0#13 · 1 người được giao ·

  • Full Stack Local Deployment
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    KavrakiLab/Ape-Gen2.0#12 · 1 người được giao ·

  • Updating ApeGen2.0 DockerFile
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    KavrakiLab/Ape-Gen2.0#11 · 1 người được giao ·

  • Doubts about reproducing code, looking forward to answers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/STAG_public#1 · 1 bình luận ·

  • Problem loading vocab.nb and config.nb
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/Spec2Mol#6 · 2 bình luận ·

  • Build the docker image in an aarch64 architecture
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    KavrakiLab/Ape-Gen2.0#10 ·

  • MHCflurry matrices missing from helper_files
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/Ape-Gen2.0#9 ·

  • I can't find smiles_NISTall_tanh.pt
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/Spec2Mol#5 · 1 bình luận ·

  • Benchmarking
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/dinc-ensemble#9 ·

  • "--device cpu" does not work when running decode_embeddings.py
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    KavrakiLab/Spec2Mol#4 ·

  • Trajectory alignment error
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    KavrakiLab/EnGens#26 · 5 bình luận · 1 người được giao ·

  • How to change the position of base link of the robot?
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#12 · 6 bình luận · 1 người được giao ·

  • More details on generating urdf datasets
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/motion_bench_maker#14 ·

  • Request: Docker image with initialized environment
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    KavrakiLab/EnGens#25 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Why not available for the OMPL library
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    KavrakiLab/catkin_ompl_constraints#2 ·

  • Inconsistency between metabolites and predicted scores in ibuprofen
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/MetaTrans#3 ·

  • Predicted embds
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    KavrakiLab/Spec2Mol#3 · 1 bình luận ·

  • unexpected indent in predict_embs.py
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/Spec2Mol#2 · 1 bình luận ·

  • EnGens - github prep for review
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/EnGens#11 ·

  • need a version that works on ros2 humble/ubuntu 22.04 and builds using colcon
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/robowflex#306 · 4 bình luận ·

  • [FEATURE] Add method to randomize random seed
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#304 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • [FEATURE] Getters to underlying Robowflex Robot in DART
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#303 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Unable to Run hyperplan (iros2021 branch)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    KavrakiLab/hyperplan#3 ·

  • Error in Moveit getLinkModel
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    KavrakiLab/hyperplan#2 ·

  • [FEATURE] Add per-thread queuing for benchmarking
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#302 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Unable to Build Docker image
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    KavrakiLab/hyperplan#1 · 9 bình luận · 2 người được giao ·

  • Running Examples from IDTMP Paper
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/tmkit#18 ·

  • Nelfinavir use-case
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    KavrakiLab/EnGens#10 ·

  • Separating out objects from Engens for better resusabilty
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/EnGens#1 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Geometry mesh resource is not saving its relative path
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    KavrakiLab/robowflex#298 · 1 bình luận · 2 người được giao ·

  • Movegroup pushScene mismatch between movegoup and robowflex scenes for Fetch
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#286 · 1 người được giao ·

  • More details about the Installation Instructions of motionBenchMarker?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    KavrakiLab/motion_bench_maker#11 · 2 bình luận ·

  • Baxter Demo - Wrong End Effector Poses
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/tmkit#17 · 4 bình luận ·

  • Replace mesh file for table_bars
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/motion_bench_maker#10 ·

  • Add CI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    KavrakiLab/pyre#5 ·

  • Add CI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    KavrakiLab/motion_bench_maker#8 ·

  • Add random query in the specification
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    KavrakiLab/motion_bench_maker#5 · 1 người được giao ·

  • [BUG] robowflex_tesseract needs non-existent branch of tesseract
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    KavrakiLab/robowflex#283 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • [FEATURE] How to add a new planner tutorial
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/robowflex#280 · 1 bình luận ·

  • [FEATURE] Expose geometric information about the robot hand
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#273 · 1 người được giao ·

  • [FEATURE] Compute goal in terms of inverse IKs for `addGoalRotaryTile`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/robowflex#269 · 1 người được giao ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.