倉庫

KavrakiLab 的倉庫

5 個支援的倉庫

只顯示包含已索引 issue 的倉庫
KavrakiLab/captRust

Rust implementation of the Collision-Affording Point Tree (CAPT) for high-performance pointcloud collision checking

最近提交 2026年5月24日

 (36 stars) (3 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)
KavrakiLab/nighC++

Concurrent exact nearest neighbor searching in robotics-relevant spaces, including Euclidean, SO(3), SE(3) and weighted combinations thereof

最近提交 2023年12月20日

 (0 stars) (0 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)
KavrakiLab/octomap-pythonCython

Python binding of the OctoMap library.

最近提交 2024年4月5日

 (1 star) (1 fork) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)
KavrakiLab/robowflexC++

Making MoveIt Easy!

最近提交 2023年5月17日

 (135 stars) (26 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)
KavrakiLab/vampC++

SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning

最近提交 2026年5月11日

 (437 stars) (84 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)