Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

KavrakiLab/vamp

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning

KavrakiLab/vamp có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới KavrakiLab/vamp để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện có 1 issue phù hợp với người mới đang mở.

Star
495
Fork
93
Issue cho người mới đang mở
1
Issue đã lập chỉ mục
9
Merge trung bình
2 giờ 28 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
2
Ngôn ngữ chính
C++
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
28/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất
18/9/2026
Không có hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
good first issue

Cách đóng góp cho KavrakiLab/vamp

  1. Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  3. Chọn issue phù hợp với người mới đang mở bên dưới và bình luận rằng bạn muốn làm nó trước khi bắt đầu.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Panda RRTConnect: range 1.5 vs default 1.0 is 2–6% faster on MotionBenchMaker box/table_pick/table_under_pick
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100

    KavrakiLab/vamp#128 · 2 bình luận ·

  • Python/WASM `validate_motion` checks at resolution 1 instead of `Robot::resolution`, so it accepts colliding motions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100

    KavrakiLab/vamp#126 ·

  • Support for VCC collision checking against point clouds
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    KavrakiLab/vamp#110 · 1 người được giao ·

  • Attachment frame for Motoman robot is rotated by an unknown amount.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    KavrakiLab/vamp#109 · 3 bình luận ·

  • Split robot collision checking into separate compilation units
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    KavrakiLab/vamp#97 · 1 reaction ·

  • Reuse capt tree across control cycles (incremental updates)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#85 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Allow for robot variants/joint groups
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#58 · 1 reaction · 2 người được giao ·

  • How to change the position of base link of the robot?
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    KavrakiLab/vamp#12 · 6 bình luận · 1 người được giao ·

  • Allow Multiple Frames for Attachments
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    KavrakiLab/vamp#74 · 1 bình luận · 1 reaction ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.