Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Error in Moveit getLinkModel

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#2 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
20/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

Không có tệp nguồn hoặc bài kiểm thử nào được nêu tên; hãy bắt đầu bằng cách tái hiện lỗi build catkin được báo cáo và kiểm tra ảnh chụp màn hình được liên kết để xác định chính xác lỗi MoveIt getLinkModel. Truy vết lỗi đó qua phần tích hợp MoveIt của repository, trong đó hoàn thành được định nghĩa là build thành công cho các bộ điều khiển robot bị ảnh hưởng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hi would appreciate your help. In running catkin build, it seems like moveit is not compatible with some robot manipulators now.
Screenshot from 2022-11-06 22-49-53

Ngôn ngữ chính
Python
Star
14
Fork
0
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

  • Có Dockerfile hoặc tệp Docker Compose
  • Không có mẫu pull request
  • Không có hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của KavrakiLab/hyperplan

Tất cả issue của KavrakiLab/hyperplan

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.