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Repositórios de KavrakiLab

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KavrakiLab/captRust

Rust implementation of the Collision-Affording Point Tree (CAPT) for high-performance pointcloud collision checking

Último commit 24 de mai. de 2026

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KavrakiLab/nighC++

Concurrent exact nearest neighbor searching in robotics-relevant spaces, including Euclidean, SO(3), SE(3) and weighted combinations thereof

Último commit 20 de dez. de 2023

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KavrakiLab/octomap-pythonCython

Python binding of the OctoMap library.

Último commit 5 de abr. de 2024

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KavrakiLab/robowflexC++

Making MoveIt Easy!

Último commit 17 de mai. de 2023

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KavrakiLab/vampC++

SIMD-Accelerated Sampling-based Motion Planning

Último commit 11 de mai. de 2026

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