Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Unable to Run hyperplan (iros2021 branch)

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#3 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
30/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
docker, python
Lĩnh vực
devops, robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách kiểm tra thiết lập Docker của repository và entry point robowflex_docker.sh, sau đó so sánh cấu trúc config.yaml dự kiến với các input_scenes được tham chiếu và các yêu cầu của môi trường robot. Xác minh các cấu hình hàm mất mát và môi trường hiện có bằng cách chạy workflow Docker; được xem là hoàn tất khi các tệp cấu hình bắt buộc có mặt và các quá trình tối ưu hóa hyperplan chạy mà không gặp các lỗi đã được báo cáo.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

We are able to build the docker image with no issues, but are unable to run any of the specific loss function optimizations.
The Github repo does not contain the necessary configuration files required to run the various loss function and robot environment configurations. We have created a temporary config file, by inspecting the contents of this Github repo and others, but still run into many issues. Without having access to the configuration files, we are unable to run any of the hyperplan optimizations.

Is it possible to receive the necessary configuration files to run hyperplan in docker?

Below are a couple screenshots of our setup/errors.

image
Screenshot of the config file

image
Error running the robowflex_docker.sh command without a configuration file

image
_ Running the robowflex_docker.sh command with our own version of “config.yaml”._

We have searched online for what could qualify as input_scenes (in robowflex repo), but are unable to find configurations that match with the requirements of hyperplan

Ngôn ngữ chính
Python
Star
14
Fork
0
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

  • Có Dockerfile hoặc tệp Docker Compose
  • Không có mẫu pull request
  • Không có hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của KavrakiLab/hyperplan

Tất cả issue của KavrakiLab/hyperplan

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.