google-deepmind/dm_control

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Stelle: 4.7k
Fork: 765
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 113

Lingua principale: Python
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 9/9/2026
Ultima indicizzazione: 16/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · Aperta il 24/8/2026
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · 1 commento · Aperta il 10/7/2026
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · 1 commento · Aperta il 18/5/2026
`mjcf` parser only supports `include` at root level Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · Aperta il 7/11/2025
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · 1 commento · Aperta il 25/10/2025
mujoco.FatalError: GLFWError Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#526 · 1 commento · Aperta il 29/9/2025
Mujoco 3.3.6 is breaking dm_control Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

google-deepmind/dm_control#525 · 2 commenti · 6 reazioni · Aperta il 16/9/2025
Exported XML loses meshdir and relative mesh paths Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#523 · 1 commento · 2 reazioni · Aperta il 8/7/2025
Way to combine XML files in same namespace? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#522 · 2 commenti · Aperta il 3/7/2025
How to change the full pose of movable camera? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

google-deepmind/dm_control#520 · Aperta il 5/6/2025
Optionally enable actuation in `physics.after_reset`? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

google-deepmind/dm_control#517 · 2 commenti · Aperta il 14/5/2025
group attribut for <position> actuator is missing and generates an error Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

google-deepmind/dm_control#516 · Aperta il 5/5/2025
Changing the MuJoCo integrator to RK4? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#514 · Aperta il 2/4/2025
Release the pin on protobuf Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

google-deepmind/dm_control#513 · Aperta il 1/4/2025
Is it possible to change the colour of the agent or the joints? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#512 · Aperta il 28/3/2025
Error installing dm_control using python 3.13 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

google-deepmind/dm_control#511 · 3 commenti · 4 reazioni · Aperta il 12/3/2025
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv' Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

google-deepmind/dm_control#509 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 15/1/2025
How can I get concrete definitions for the results from `physics.named.data` Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#506 · Aperta il 8/1/2025
Automatically inferring default values Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

google-deepmind/dm_control#504 · Aperta il 3/1/2025
How to adjust the size of bolt and nut from the plugin? Aperta

google-deepmind/dm_control#503 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 31/12/2024
How to Implement Frame-by-Frame Input Control Signals and Rendering in dm_control? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

google-deepmind/dm_control#499 · Aperta il 3/11/2024
Use of MjSpec in environment Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

google-deepmind/dm_control#494 · Aperta il 20/9/2024
NSInternalInconsistencyException When Using mjpython With composer.Environment on M1 Macbook Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#493 · 1 commento · Aperta il 14/9/2024
Why jaco_arm/joints_pos shape is (1, 6, 2) and how to do joint position control? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#489 · Aperta il 21/8/2024
How to build uphill in DMControl Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

google-deepmind/dm_control#488 · Aperta il 31/7/2024
Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

google-deepmind/dm_control#486 · 3 commenti · 1 reazione · Aperta il 23/7/2024
Find all sites of a default class Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#482 · Aperta il 3/7/2024
Code for training Virtual Rodent Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

google-deepmind/dm_control#481 · Aperta il 2/7/2024
Attach a class-defined body to another class-defined body using joints Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

google-deepmind/dm_control#480 · 1 commento · Aperta il 24/6/2024
Removing dclass-attribute Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#478 · 2 commenti · Aperta il 18/6/2024
Attachment frames's inertial property Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#477 · Aperta il 18/6/2024
How can I access the angle of a specific joint in the walker model? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#474 · 1 commento · 2 reazioni · Aperta il 25/5/2024
Do you have some official baseline of several traditional environments? such as SAC,TD3,DDPG,CURL etc? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

google-deepmind/dm_control#471 · Aperta il 14/5/2024
Which part of the library is the implementation of NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

google-deepmind/dm_control#469 · Aperta il 1/5/2024
A small question about developing based on dm_control and mujoco Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

google-deepmind/dm_control#466 · 1 commento · Aperta il 22/4/2024
Headless rendering on Mac? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#464 · 2 commenti · Aperta il 12/4/2024
How to change the reset function? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#461 · Aperta il 8/4/2024
Unable to load an .xml with bodies which have "user" parameter using "mjcf.from_path()" Aperta

google-deepmind/dm_control#459 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 6/4/2024
how can I find out information about which body part the observation belongs to? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#453 · 5 commenti · 2 reazioni · Aperta il 20/3/2024
How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#446 · Aperta il 22/12/2023
Initialize a flexcomp object in PyMJCF Aperta

google-deepmind/dm_control#445 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 21/12/2023
Colab errors Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#437 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 9/11/2023
(soccer) explore.py gives a stationary frame of the pitch? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#432 · 6 commenti · Aperta il 23/10/2023
dm-control mujoco tasks use A LOT of cpu's Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#425 · 4 commenti · Aperta il 13/9/2023
Difference between the linear velocity returned by physics.data.sensordata and physics.data.object_velocity Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#423 · 1 commento · Aperta il 6/9/2023
Pretrained model for the multi-agent soccer Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

google-deepmind/dm_control#422 · Aperta il 26/8/2023
How to get all physics.named.data objects Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

google-deepmind/dm_control#421 · 1 commento · Aperta il 26/8/2023
How to default to EGL on GPU and OSMESA on CPU? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#419 · 4 reazioni · Aperta il 17/8/2023
PyMJCF nested include tags relative to base model Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

google-deepmind/dm_control#418 · 2 reazioni · Aperta il 5/8/2023
Problems with egl rendering Aperta

google-deepmind/dm_control#415 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 19/7/2023

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