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Mujoco 3.3.6 is breaking dm_control

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
45/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
machine-learning

Direzione di ricerca

Riproduci il fallimento con suite.load("cheetah", "run") usando il pacchetto PyPI, quindi esamina dm_control/mujoco/index.py intorno a struct_indexer e dm_control/mujoco/engine.py intorno a _reload_from_data. Il lavoro è completato quando l’esecuzione di cheetah non genera più il MjData B_colind AttributeError con MuJoCo 3.3.6.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Installing dm_control from pypi makes it unusable:

$ suite.load("cheetah", "run")
...
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/suite/cheetah.py", line 45, in run
    physics = Physics.from_xml_string(*get_model_and_assets())
              ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/mujoco/engine.py", line 444, in from_xml_string
    return cls.from_model(model)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/mujoco/engine.py", line 427, in from_model
    return cls(data)
           ^^^^^^^^^
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/mujoco/engine.py", line 123, in __init__
    self._reload_from_data(data)
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/mujoco/engine.py", line 408, in _reload_from_data
    data=index.struct_indexer(self.data, 'mjdata', axis_indexers),)
         ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "/Users/vmoens/venv/rl/lib/python3.11/site-packages/dm_control/mujoco/index.py", line 628, in struct_indexer
    attr = getattr(struct, field_name)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'B_colind'
Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

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