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How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Documentazione
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
machine-learning, robotics

Direzione di ricerca

Inizia da dm_control/suite/utils/parse_amc.py e dm_control/suite/humanoid_CMU.xml, quindi traccia come viene chiamato convert() e come il suo parametro timestep influisce sull’interpolazione. Il lavoro sarà completato quando sarà disponibile un percorso d’uso chiaro e riproducibile per convertire un file .amc di CMU e applicare i dati risultanti a humanoid_CMU, inclusa la scelta di timestep.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hi,

I am a student trying to use the humanoid_CMU. I have the mocap data from CMU website in the form of an .amc file. How can I use these values in the humanoid? i.e how do I convert the values as to be compatible with the humanoid_CMU

I have seen the parse_amc and feel that I could use that. But I don't get how to use it as a user

I have installed dm_control via pip and don't get how can I use it.

Thank you in advance

Edit: I have somewhat understood the code and have made to work by writing my own function (mainly copy paste from the source). What I have not understood is the interpolation part and how to write that. Again I would prefer to use the dm_control library but can't understand how to use it (mainly because I'm unable to understand the 3rd parameter to the function convert() i.e timestep which is again used in interpolation)

Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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