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Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU?

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
15/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
machine-learning, python
Ambito
machine-learning, performance

Direzione di ricerca

Inizia ispezionando dm_control/locomotion/soccer e l’esempio mujoco.MjModel.from_xml_path della issue. Determina se l’ambiente soccer espone un file XML e se l’esecuzione GPU richiesta con mujoco_mjx è supportata. Il lavoro è completato quando sono documentati il punto di ingresso XML disponibile e il percorso supportato per eseguire più istanze.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

I want to create a project from this environment: soccer
But I can't get with the .xml. My final objective is to run it in the GPU so I can run multiple instance of it at the same time. I was reading that this is possible with mujoco_mjx and I could load the environment doing:

mj_model = mujoco.MjModel.from_xml_path(
        (path / 'name_file.xml').as_posix())

please help!

Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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