google-deepmind/dm_control

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Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

スター: 4.7k
フォーク: 765
オープンの初心者向け issue: 0
索引済み issue: 113

主要言語: Python
ライセンス: Apache-2.0
最終 GitHub push: 2026年9月9日
最新の索引: 2026年9月16日
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範がありません
初心者向けラベル: 初心者向けラベルは索引されていません
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初心者向けすべて

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Schema regeneration in 985d0940 dropped three declarations MuJoCo 3.12 accepts (contact sensor, jointinparent references, custom numeric arrays) オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 76/100

google-deepmind/dm_control#552 · 2026年8月24日に作成
DeprecationWarning: Setting the shape on a NumPy array has been deprecated in NumPy 2.5. オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

google-deepmind/dm_control#540 · コメント 1 件 · 2026年7月10日に作成
Nested default does not accept muscle children in PyMJCF オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 55/100

google-deepmind/dm_control#537 · コメント 1 件 · 2026年5月18日に作成
`mjcf` parser only supports `include` at root level オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

google-deepmind/dm_control#529 · 2025年11月7日に作成
Add Automatic Domain Randomization (ADR) Framework for Robust Sim-to-Real Transfer オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#527 · コメント 1 件 · 2025年10月25日に作成
mujoco.FatalError: GLFWError オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#526 · コメント 1 件 · 2025年9月29日に作成
Mujoco 3.3.6 is breaking dm_control オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 45/100

google-deepmind/dm_control#525 · コメント 2 件 · リアクション 6 件 · 2025年9月16日に作成
Exported XML loses meshdir and relative mesh paths オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#523 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 · 2025年7月8日に作成
Way to combine XML files in same namespace? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#522 · コメント 2 件 · 2025年7月3日に作成
How to change the full pose of movable camera? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

google-deepmind/dm_control#520 · 2025年6月5日に作成
Optionally enable actuation in `physics.after_reset`? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 30/100

google-deepmind/dm_control#517 · コメント 2 件 · 2025年5月14日に作成
group attribut for <position> actuator is missing and generates an error オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 45/100

google-deepmind/dm_control#516 · 2025年5月5日に作成
Changing the MuJoCo integrator to RK4? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#514 · 2025年4月2日に作成
Release the pin on protobuf オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 42/100

google-deepmind/dm_control#513 · 2025年4月1日に作成
Is it possible to change the colour of the agent or the joints? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#512 · 2025年3月28日に作成
Error installing dm_control using python 3.13 オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

google-deepmind/dm_control#511 · コメント 3 件 · リアクション 4 件 · 2025年3月12日に作成
AttributeError: 'MjData' object has no attribute 'qLDiagSqrtInv' オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 38/100

google-deepmind/dm_control#509 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2025年1月15日に作成
How can I get concrete definitions for the results from `physics.named.data` オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#506 · 2025年1月8日に作成
Automatically inferring default values オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

google-deepmind/dm_control#504 · 2025年1月3日に作成
How to adjust the size of bolt and nut from the plugin? オープン

google-deepmind/dm_control#503 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2024年12月31日に作成
How to Implement Frame-by-Frame Input Control Signals and Rendering in dm_control? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

google-deepmind/dm_control#499 · 2024年11月3日に作成
Use of MjSpec in environment オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

google-deepmind/dm_control#494 · 2024年9月20日に作成
NSInternalInconsistencyException When Using mjpython With composer.Environment on M1 Macbook オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#493 · コメント 1 件 · 2024年9月14日に作成
Why jaco_arm/joints_pos shape is (1, 6, 2) and how to do joint position control? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#489 · 2024年8月21日に作成
How to build uphill in DMControl オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

google-deepmind/dm_control#488 · 2024年7月31日に作成
Is there a way to get the .xml file of the locomotion soccer environment? Run environment in GPU? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

google-deepmind/dm_control#486 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2024年7月23日に作成
Find all sites of a default class オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#482 · 2024年7月3日に作成
Code for training Virtual Rodent オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

google-deepmind/dm_control#481 · 2024年7月2日に作成
Attach a class-defined body to another class-defined body using joints オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

google-deepmind/dm_control#480 · コメント 1 件 · 2024年6月24日に作成
Removing dclass-attribute オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#478 · コメント 2 件 · 2024年6月18日に作成
Attachment frames's inertial property オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#477 · 2024年6月18日に作成
How can I access the angle of a specific joint in the walker model? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#474 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 · 2024年5月25日に作成
Do you have some official baseline of several traditional environments? such as SAC,TD3,DDPG,CURL etc? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

google-deepmind/dm_control#471 · 2024年5月14日に作成
Which part of the library is the implementation of NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

google-deepmind/dm_control#469 · 2024年5月1日に作成
A small question about developing based on dm_control and mujoco オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

google-deepmind/dm_control#466 · コメント 1 件 · 2024年4月22日に作成
Headless rendering on Mac? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#464 · コメント 2 件 · 2024年4月12日に作成
How to change the reset function? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#461 · 2024年4月8日に作成
Unable to load an .xml with bodies which have "user" parameter using "mjcf.from_path()" オープン

google-deepmind/dm_control#459 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2024年4月6日に作成
how can I find out information about which body part the observation belongs to? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#453 · コメント 5 件 · リアクション 2 件 · 2024年3月20日に作成
How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#446 · 2023年12月22日に作成
Initialize a flexcomp object in PyMJCF オープン

google-deepmind/dm_control#445 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2023年12月21日に作成
Colab errors オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#437 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2023年11月9日に作成
(soccer) explore.py gives a stationary frame of the pitch? オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#432 · コメント 6 件 · 2023年10月23日に作成
dm-control mujoco tasks use A LOT of cpu's オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#425 · コメント 4 件 · 2023年9月13日に作成
Difference between the linear velocity returned by physics.data.sensordata and physics.data.object_velocity オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#423 · コメント 1 件 · 2023年9月6日に作成
Pretrained model for the multi-agent soccer オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

google-deepmind/dm_control#422 · 2023年8月26日に作成
How to get all physics.named.data objects オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

google-deepmind/dm_control#421 · コメント 1 件 · 2023年8月26日に作成
How to default to EGL on GPU and OSMESA on CPU? オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#419 · リアクション 4 件 · 2023年8月17日に作成
PyMJCF nested include tags relative to base model オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

google-deepmind/dm_control#418 · リアクション 2 件 · 2023年8月5日に作成
Problems with egl rendering オープン

google-deepmind/dm_control#415 · コメント 4 件 · 担当者 1 名 · 2023年7月19日に作成

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