group attribut for <position> actuator is missing and generates an error
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Valutazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Idoneità per principianti
- 45/100
Direzione di ricerca
Inizia tracciando il percorso del parser che gestisce gli attributi dell’attuatore e confronta gli attributi accettati con il riferimento XML di MuJoCo collegato. Conferma che l’XML riportato riproduce l’AttributeError, quindi verifica che l’attributo group venga accettato senza compromettere il parsing esistente degli attuatori.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
`
AttributeError: 'group' is not a valid attribute for
...
--> 534 raise AttributeError(
535 '{!r} is not a valid attribute for <{}>'.format(
536 attribute_name, self._spec.name))
AttributeError: Line 35: error while parsing element : 'group' is not a valid attribute for
`
I had this error, however group is a valid attribute of actuator/position according to Mujoco official XML reference doc https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/XMLreference.html#actuator-position-group
Could this be added?
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