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Removing dclass-attribute

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
backend

Direzione di ricerca

Inizia con l'esempio di eliminazione di dclass in dm_control/mjcf/README.md ed esamina delattr intorno alla riga 711 di dm_control/mjcf/element.py. Riproduci l'AttributeError segnalato con l'esempio di joint mostrato, quindi confronta le forme XML predefinite generate con MuJoCo 2.2.x. Il lavoro è completato quando l'attributo di classe previsto può essere rimosso oppure l'uso supportato è documentato e testato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hello,

I am trying to remove class attributes as it is unnecessary for joints in my use-case.

When I try to use the del command example:

joints = mjcf_model.find_all('joint')
# Remove class-attribute from 'joint' heading
for joint in joints:
   if type(joint.dclass) is str:
      del joint.dclass

, I get the following error:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/arnab/UWARL_catkin_ws/src/uwarl-mujoco-summit-wam-sim/src/main_rob_dup.py", line 817, in <module>
    del joints[0].dclass
  File "/home/arnab/.local/lib/python3.8/site-packages/dm_control/mjcf/element.py", line 711, in __delattr__
    raise AttributeError('object has no attribute: {}'.format(name))
AttributeError: object has no attribute: dclass

I need to remove the custom-named classes that the script generates as MuJoCo 2.2.x (Ubuntu 20.04) gives me errors when it is presented with:

<default class="smt_0\\front\\camera\\intel\"/>

, but not with this:

<default class="smt_0\\front\\camera\\intel\"></default>
Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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