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How to change the reset function?

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
machine-learning

Direzione di ricerca

Inizia individuando il punto di ingresso del reset dell’ambiente Hopper e l’XML di MuJoCo a cui si fa riferimento nell’issue. Leggi come vengono stabilite la posizione e l’orientamento iniziali, quindi verifica il comportamento di reset previsto e la direzione dell’addestramento con la configurazione DDPG; l’issue è completata quando è possibile riprodurre la posa iniziale e la direzione di movimento desiderate.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

I am attempting to change the movement dynamics within the environment, such as enabling the hopper to walk in a different direction. Although I've added additional joints to facilitate lateral movementthe in the XML file. But I've found that the hopper still only moves forward during training with DDPG .
To address this issue, I aim to change the initial position,made the hopper to face left or downwards at the begning.
However, it seems the reset function does not allow manual adjustments.
Could you help me how to do it? Thank you!

Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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