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Optionally enable actuation in `physics.after_reset`?

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
30/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
machine-learning

Direzione di ricerca

Inizia leggendo il metodo after_reset in dm_control/mujoco/engine.py nella posizione collegata, insieme al comportamento di reset circostante. Determina come un percorso di attuazione opzionale potrebbe inizializzare physics.data.act prima dell’input di controllo, preservando il comportamento predefinito attuale; l’issue è completa quando tale comportamento è definito e implementato in modo coerente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Would it make sense to optionally enable actuation in the after_reset method here?

The use case I have in mind is initializing episode with actuators in a certain activation state physics.data.act, before any control input is provided. What do you think?

Lingua principale
Python
Stelle
4.7k
Fork
765
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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