Repository Issues

ArduPilot/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

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Indexierte Issues
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offene Einsteiger-Issues
 (47 offene Einsteiger-Issues)
Zuletzt indexiert
14.08.2026
Letzter GitHub Push
02.01.2024
Lizenz
GNU General Public License v3.0
Contributing Guide
Contributing Guide
Code of Conduct
Code of Conduct
Hauptsprache
C++
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 zusammengeführte PRs in 30 T)
Einsteiger-Labels
good first issue

Issues

47 offene indexierte Issues

Offen
HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check
good first issue
Warum empfohlenNoch niemand zugewiesen · Einsteigerfreundliches Label vorhanden
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ArduPilot / ardupilot · #33399 · 11.06.2026 · C++ · 9.336 Sterne

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Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class
CopterNon-Functional Changegood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32279 · 24.02.2026 · C++ · 9.336 Sterne

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Sub: add an external pressure failsafe
SafetySubgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #32090 · 04.02.2026 · C++ · 9.336 Sterne

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Add support for OPTICAL_FLOW_RAD
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31588 · 25.11.2025 · C++ · 9.336 Sterne

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AP_Gripper: support HOLD command option
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #31107 · 17.09.2025 · C++ · 9.336 Sterne

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EAHRS is performing duplicate temperature compenstation
BUGExternalAHRSgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #25792 · 18.12.2023 · C++ · 9.336 Sterne

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Set Servo options triggered by failsafe
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #23927 · 30.05.2023 · C++ · 9.336 Sterne

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Custom Build Server Enhancements
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20767 · 15.05.2022 · C++ · 9.336 Sterne

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AP_SmartRTL algorithm breaks on Circle mode
Coptergood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #20716 · 09.05.2022 · C++ · 9.336 Sterne

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Make more features configurable
good first issue
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ArduPilot / ardupilot · #19068 · 28.10.2021 · C++ · 9.336 Sterne

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Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)
CopterEnhancementgood first issue
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ArduPilot / ardupilot · #13464 · 03.02.2020 · C++ · 9.336 Sterne

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Offen
Make error more explicit on install script
Enhancementgood first issue
Warum empfohlenEinsteigerfreundliches Label vorhanden · Beitragsleitfaden verfügbar
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ArduPilot / ardupilot · #13415 · 29.01.2020 · C++ · 9.336 Sterne

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