Owner
ros-perception
9 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
-
image_pipeline
An image processing pipeline for ROS.
C++ · 968 Sterne
-
pointcloud_to_laserscan
Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.
C++ · 606 Sterne
-
perception_pcl
PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack
C++ · 482 Sterne
-
laser_filters
Assorted filters designed to operate on 2D planar laser scanners, which use the sensor_msgs/LaserScan type.
C++ · 234 Sterne
-
laser_geometry
Provides the LaserProjection class for turning laser scan data into point clouds.
C++ · 164 Sterne
-
image_common
Common code for working with images in ROS
C++ · 153 Sterne
-
imu_pipeline
Transforms sensor_msgs/Imu messages into new coordinate frames using tf
C++ · 134 Sterne
-
point_cloud_transport
Point Cloud Compression for ROS
C++ · 104 Sterne
-
image_transport_plugins
A set of plugins for publishing and subscribing to sensor_msgs/Image topics in representations other than raw pixel data.
C++ · 79 Sterne
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
-
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100
ros-perception/image_pipeline#1198 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100
ros-perception/image_common#435 ·
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/image_common#434 · 2 Kommentare · 3 Reaktionen ·
-
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 82/100
-
New Jazzy releaseOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/laser_filters#265 · 3 Kommentare ·
-
Faster Compressed Depth Image: can I?Evtl. wieder frei @facontidavide hat das vor 115 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
ros-perception/image_transport_plugins#237 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ros-perception/image_common#423 · 4 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100
ros-perception/laser_filters#260 · 4 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
ros-perception/perception_pcl#534 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100
ros-perception/image_common#414 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/laser_filters#258 · 2 Kommentare ·
-
Boost usage in packages.Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/image_common#392 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ros-perception/perception_pcl#512 · 3 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_common#380 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_pipeline#1121 ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/laser_filters#249 · 4 Kommentare ·
-
pointcloud_to_laserscan node stops publishing after ~5 seconds when the robot (drone) starts flyingOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#105 · 2 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/image_common#379 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_common#378 · 1 Kommentar · 1 Reaktion ·
-
No HW_ID was setEvtl. wieder frei Ein Pull Request dazu wurde ohne Merge geschlossen. Offen
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/laser_filters#233 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/perception_pcl#509 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
ros-perception/laser_filters#231 · 26 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_pipeline#1111 · 1 Reaktion ·
-
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 55/100
ros-perception/image_pipeline#1109 · 1 Kommentar ·
-
New jazzy releaseOffen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
ros-perception/perception_pcl#503 · 3 Kommentare ·
-
[ROS 2] documentationOffen
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/image_common#359 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
ros-perception/image_pipeline#1102 · 2 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ros-perception/image_pipeline#1100 · 3 Reaktionen ·
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
ros-perception/perception_pcl#492 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
ros-perception/laser_filters#220 ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
ros-perception/image_common#355 · 4 Kommentare · 1 Reaktion ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
ros-perception/image_pipeline#1086 · 1 Kommentar · 1 Reaktion ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/perception_pcl#484 · 8 Kommentare ·
-
Release 2.0.8 for HumbleOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
ros-perception/laser_filters#218 · 1 Kommentar ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
ros-perception/image_common#349 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
ros-perception/laser_filters#210 ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#101 · 4 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100
ros-perception/image_common#346 · 1 Reaktion ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/pointcloud_to_laserscan#100 · 1 Kommentar ·
-
bug ros2
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100
ros-perception/image_pipeline#1064 · 6 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_common#341 · 5 Kommentare ·
-
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
-
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
ros-perception/perception_pcl#475 · 14 Kommentare ·
-
bug ros2
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
ros-perception/image_pipeline#1060 · 2 Kommentare ·
Die neuesten 100 werden angezeigt
Diese Seite listet nur das zuletzt Erfasste. Der vollständige Bestand steht im erweiterten Filter, eingegrenzt nach Sprache, Schwierigkeit und Aufwand.