ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

开放

#33,399 创建于 2026年6月11日

在 GitHub 查看贡献者指南
 (1 条评论) (2 个反应) (0 位负责人)C++ (15,603 个派生)batch import
good first issue

仓库指标

星标
 (9,336 个星标)
PR 合并指标
 (平均合并 26天 16小时) (30 天内合并 166 个 PR)

描述

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

贡献者指南

研究方向
检查 takeoff check.cpp 中的 HAL WITH ESC TELEM 宏定义，了解它如何错误地限制基于 CPU 的旋转阻塞代码。检查预处理条件，并定位应启用旋转检查的位置。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
C++embedded systemsArduPilot
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50