ArduPilot/ardupilot

DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE "gimbal device id" fields should be supported

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#29,566 创建于 2025年3月19日

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描述

AP supports the DO_SET_ROI_LOCATION and DO_SET_ROI_NONE as "immediate" and mission commands but we do not correctly consume "param1" ("Gimbal device ID"). Instead it is always the first camera gimbal that is controlled. We should consume this field and control the gimbal device specified

PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/29567 added mission support for these commands

贡献者指南

研究方向
检查 PR #29567 和任务命令处理程序，为 DO SET ROI LOCATION 和 DO SET ROI NONE 添加云台设备 ID 支持。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
70