ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

开放

#31,588 创建于 2025年11月25日

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 (6 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)C++ (15,603 个派生)batch import
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星标
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PR 合并指标
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描述

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

贡献者指南

研究方向
研究ArduPilot中现有的OPTICAL FLOW处理，添加OPTICAL FLOW RAD。找到OPTICAL FLOW消息接收和复制的位置，然后添加类似的处理，包括弧度转换。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++ArduPilot architecture
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50