Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

lyft/nuscenes-devkit

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Devkit for the public 2019 Lyft Level 5 AV Dataset (fork of https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit)

lyft/nuscenes-devkit có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới lyft/nuscenes-devkit để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
390
Fork
99
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
50
Ngôn ngữ chính
Jupyter Notebook
Giấy phép
Không có dữ liệu giấy phép
Lần push lên GitHub gần nhất
16/9/2021
Lập chỉ mục gần nhất
19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Cách đóng góp cho lyft/nuscenes-devkit

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • does the dataset contain labels for car Actions/behaviours like Lane change, sudden stop or driving against the traffic?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#106 ·

  • invalid download link
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#105 ·

  • Lidar Sensors used in Beta_v0 vs Beta++
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#104 ·

  • The dataset is not available because the download link is 404
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 bình luận ·

  • `pytest` is an "optional" extra but also in `REQUIRED`?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 48/100

    lyft/nuscenes-devkit#99 ·

  • is there any scene image in nuScenes dataset?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#98 ·

  • Transformation of vehicle data from global to sensor coordinate is not matching as given in the data set
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#97 ·

  • Map expansion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#96 ·

  • Converting Map to Vector Forms
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#94 · 4 bình luận · 1 reaction ·

  • cannot connect to X server
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#93 ·

  • Missing many car labels in Lyft perception dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#92 · 3 bình luận ·

  • Invalid lidar file for exporting to kitti
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#89 · 5 bình luận ·

  • Issue with export_kitti, The Translation part of P matrix is always kept Zero which might not be correct.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#88 ·

  • Some problems about sensor coord system
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#87 · 1 bình luận ·

  • As the Kaggle competition is concluded. Any plans on releasing Ground truth for public test data ?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    lyft/nuscenes-devkit#86 ·

  • Bug in data_classes?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    lyft/nuscenes-devkit#85 · 1 reaction ·

  • Range-sensor data
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#84 ·

  • Ground Truth lane coordinates
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#82 ·

  • TypeError: rotate() takes 1 positional argument but 2 were given
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#81 ·

  • How many annotated scenes do you have?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 10/100

    lyft/nuscenes-devkit#80 ·

  • Are "BETA_PLUS_PLUS LiDARS" and "BETA_PLUS_PLUS Cameras" sensor used in the dataset?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#79 · 3 bình luận ·

  • Scrpt to evaluate mAP with respect to distance from ego vehicle
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#78 ·

  • Projection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#76 ·

  • export_kitti.py - Camera and lidar do not have the same ego pose
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#73 · 4 bình luận ·

  • MapMask is broken
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    lyft/nuscenes-devkit#72 · 1 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • Problem with rotation format in export_kitti.py
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    lyft/nuscenes-devkit#71 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

  • Help with getting started
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#70 ·

  • RuntimeError: Given groups=1, weight of size 32 6 3 3, expected input[8, 3, 336, 336] to have 6 channels, but got 3 channels instead
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#68 ·

  • Introduce Paper
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 15/100

    lyft/nuscenes-devkit#66 ·

  • pose translation to lat/long
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#63 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • How to distinguish between BETA_V0 and BETA_PLUS_PLUS
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#60 · 1 bình luận ·

  • The 'camera_cam_front_zoomed' seems has the wrong box
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#56 ·

  • Feature request: Add parallel metric calculation.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    lyft/nuscenes-devkit#53 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • What's the type of 40-beam lidar ?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#48 ·

  • Projecting 3D labels to 2D
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#43 · 2 bình luận ·

  • Issue regarding box visibility
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

    lyft/nuscenes-devkit#40 ·

  • samples_token
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#31 ·

  • Feature request: Add function that for a given sample gets all Lidar points + annotation in the same coordinates.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#29 ·

  • Feature request: access to data based on token, without referring to a table.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#28 · 1 reaction ·

  • Feature request: Add function to merge the data from 3 lidars.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#27 · 1 bình luận ·

  • Running render_scene in Jupyter notebook throws error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#25 · 2 bình luận ·

  • Accelerating map_pointcloud_to_image by loading LIDAR data only once
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#19 · 2 bình luận · 1 reaction ·

  • Incorrect map path on kaggle dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    lyft/nuscenes-devkit#17 · 6 bình luận ·

  • Documentation of labels
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    lyft/nuscenes-devkit#15 · 1 bình luận ·

  • Cartographic Information not available in v1.01-train
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    lyft/nuscenes-devkit#10 ·

  • Axis definitions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#9 · 14 bình luận ·

  • LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#7 ·

  • Front lidar only available for 1/5th of scenes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    lyft/nuscenes-devkit#4 · 2 bình luận ·

  • where is point's intensity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 15/100

    lyft/nuscenes-devkit#3 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • A small issue in render_annotation function
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    lyft/nuscenes-devkit#33 · 2 bình luận ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.