lyft/nuscenes-devkit

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• does the dataset contain labels for car Actions/behaviours like Lane change, sudden stop or driving against the traffic?

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  lyft/nuscenes-devkit#106 · Abierto el 10/7/2024

• invalid download link

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  lyft/nuscenes-devkit#105 · Abierto el 2/7/2024

• Lidar Sensors used in Beta_v0 vs Beta++

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  lyft/nuscenes-devkit#104 · Abierto el 21/3/2024

• The dataset is not available because the download link is 404

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  lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 comentarios · Abierto el 11/10/2023

• `pytest` is an "optional" extra but also in `REQUIRED`?

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  lyft/nuscenes-devkit#99 · Abierto el 18/11/2022

• is there any scene image in nuScenes dataset?

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  lyft/nuscenes-devkit#98 · Abierto el 14/6/2022

• Transformation of vehicle data from global to sensor coordinate is not matching as given in the data set

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  lyft/nuscenes-devkit#97 · Abierto el 23/3/2022

• Map expansion

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  lyft/nuscenes-devkit#96 · Abierto el 7/10/2021

• Converting Map to Vector Forms

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  lyft/nuscenes-devkit#94 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 13/9/2021

• cannot connect to X server

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  lyft/nuscenes-devkit#93 · Abierto el 8/7/2021

• Missing many car labels in Lyft perception dataset

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  lyft/nuscenes-devkit#92 · 3 comentarios · Abierto el 27/12/2020

• Invalid lidar file for exporting to kitti

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  lyft/nuscenes-devkit#89 · 5 comentarios · Abierto el 1/8/2020

• Issue with export_kitti, The Translation part of P matrix is always kept Zero which might not be correct.

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  lyft/nuscenes-devkit#88 · Abierto el 16/7/2020

• Some problems about sensor coord system

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  lyft/nuscenes-devkit#87 · 1 comentario · Abierto el 5/7/2020

• As the Kaggle competition is concluded. Any plans on releasing Ground truth for public test data ?

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  lyft/nuscenes-devkit#86 · Abierto el 4/7/2020

• Bug in data_classes?

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  lyft/nuscenes-devkit#85 · 1 reacción · Abierto el 2/7/2020

• Range-sensor data

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  lyft/nuscenes-devkit#84 · Abierto el 2/7/2020

• Ground Truth lane coordinates

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  lyft/nuscenes-devkit#82 · Abierto el 4/5/2020

• TypeError: rotate() takes 1 positional argument but 2 were given

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  lyft/nuscenes-devkit#81 · Abierto el 1/4/2020

• How many annotated scenes do you have?

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  lyft/nuscenes-devkit#80 · Abierto el 6/2/2020

• Are "BETA_PLUS_PLUS LiDARS" and "BETA_PLUS_PLUS Cameras" sensor used in the dataset?

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  lyft/nuscenes-devkit#79 · 3 comentarios · Abierto el 5/12/2019

• Scrpt to evaluate mAP with respect to distance from ego vehicle

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  lyft/nuscenes-devkit#78 · Abierto el 4/12/2019

• Projection

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  lyft/nuscenes-devkit#76 · Abierto el 19/11/2019

• export_kitti.py - Camera and lidar do not have the same ego pose

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  lyft/nuscenes-devkit#73 · 4 comentarios · Abierto el 13/11/2019

• MapMask is broken

  Quizá libre de nuevo @ternaus la tomó hace 2525 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  lyft/nuscenes-devkit#72 · 1 comentario · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 13/11/2019

• Problem with rotation format in export_kitti.py

  Quizá libre de nuevo @ternaus la tomó hace 2525 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  lyft/nuscenes-devkit#71 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/11/2019

• Help with getting started

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  lyft/nuscenes-devkit#70 · Abierto el 12/11/2019

• RuntimeError: Given groups=1, weight of size 32 6 3 3, expected input[8, 3, 336, 336] to have 6 channels, but got 3 channels instead

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  lyft/nuscenes-devkit#68 · Abierto el 10/11/2019

• Introduce Paper

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  lyft/nuscenes-devkit#66 · Abierto el 6/11/2019

• pose translation to lat/long

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  lyft/nuscenes-devkit#63 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 1/11/2019

• How to distinguish between BETA_V0 and BETA_PLUS_PLUS

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  lyft/nuscenes-devkit#60 · 1 comentario · Abierto el 22/10/2019

• The 'camera_cam_front_zoomed' seems has the wrong box

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  lyft/nuscenes-devkit#56 · Abierto el 16/10/2019

• Feature request: Add parallel metric calculation.

  Quizá libre de nuevo @ternaus la tomó hace 2557 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  lyft/nuscenes-devkit#53 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 12/10/2019

• What's the type of 40-beam lidar ?

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  lyft/nuscenes-devkit#48 · Abierto el 30/9/2019

• Projecting 3D labels to 2D

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  lyft/nuscenes-devkit#43 · 2 comentarios · Abierto el 22/9/2019

• Issue regarding box visibility

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  Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 50/100

  lyft/nuscenes-devkit#40 · Abierto el 21/9/2019

• samples_token

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  lyft/nuscenes-devkit#31 · Abierto el 16/9/2019

• Feature request: Add function that for a given sample gets all Lidar points + annotation in the same coordinates.

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  lyft/nuscenes-devkit#29 · Abierto el 15/9/2019

• Feature request: access to data based on token, without referring to a table.

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  lyft/nuscenes-devkit#28 · 1 reacción · Abierto el 15/9/2019

• Feature request: Add function to merge the data from 3 lidars.

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  lyft/nuscenes-devkit#27 · 1 comentario · Abierto el 15/9/2019

• Running render_scene in Jupyter notebook throws error

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  lyft/nuscenes-devkit#25 · 2 comentarios · Abierto el 14/9/2019

• Accelerating map_pointcloud_to_image by loading LIDAR data only once

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  lyft/nuscenes-devkit#19 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 13/9/2019

• Incorrect map path on kaggle dataset

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  lyft/nuscenes-devkit#17 · 6 comentarios · Abierto el 13/9/2019

• Documentation of labels

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  lyft/nuscenes-devkit#15 · 1 comentario · Abierto el 10/9/2019

• Cartographic Information not available in v1.01-train

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  lyft/nuscenes-devkit#10 · Abierto el 21/8/2019

• Axis definitions

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  lyft/nuscenes-devkit#9 · 14 comentarios · Abierto el 10/8/2019

• LIDAR_TOP visualizations are mixed up on the website

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  lyft/nuscenes-devkit#7 · Abierto el 6/8/2019

• Front lidar only available for 1/5th of scenes

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  lyft/nuscenes-devkit#4 · 2 comentarios · Abierto el 30/7/2019

• where is point's intensity

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  lyft/nuscenes-devkit#3 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 29/7/2019

• A small issue in render_annotation function

  Posiblemente ocupada @pyaf la tomó hace 2582 días. Abierto

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  Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 45/100

  lyft/nuscenes-devkit#33 · 2 comentarios · Abierto el 16/9/2019