Projection
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- autonomous-driving
Hướng nghiên cứu
Chưa xác định được tệp, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào. Trước tiên, hãy xác định xem dataset có bao gồm các quan sát được đồng bộ hóa từ những cảm biến khác nhau cho cùng một ego vehicle hay không, sau đó ghi lại dữ liệu liên quan hoặc làm rõ cần thay đổi dataset như thế nào.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
I need the projection relationship between two different sensors which have the same timestamp for the same ego car. Does the dataset contains this kind of data?
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 390
- Fork
- 99
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của lyft/nuscenes-devkit
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#106 ·
-
invalid download linkĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#105 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#104 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 48/100
lyft/nuscenes-devkit#99 ·
Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit
Issue tương tự
-
fix(blind_spot): ego passage interval is reversed on right turns, so the module never stops for a cyclist on the insideCó thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
autowarefoundation/autoware_universe#13509 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Fix the pure-pursuit parameter-file path in the global-planner launchCó thể đã có người làm @yjhuang831 đã nhận 20 ngày trước. Đang mởarea:runtime good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
WATonomous/wato_f1tenth#39 · 1 người được giao ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·
-
Verify evals on Papers with CodeĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
QwenLM/Qwen-Drive-1.0#7 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
autowarefoundation/vision_pilot#412 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày