Cartographic Information not available in v1.01-train

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#10 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
20/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Lĩnh vực
data

Hướng nghiên cứu

Xem xét hướng dẫn về dataset Lyft và thư mục maps, bắt đầu với các tệp .png được cung cấp cùng mọi entry point tải dataset mà chúng tham chiếu. Xác định xem có các bảng bản đồ nguồn hoặc đường dẫn trích xuất hay không, và chỉ lập tài liệu hoặc triển khai quyền truy cập được yêu cầu nếu repository cung cấp đủ dữ liệu nguồn để hỗ trợ việc đó.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

In the dataset Lyft page it is reported:

This dataset includes a high quality semantic map. A semantic map provides context to reason about the presence and motion of the agents in the scenes. The provided map has over 4000 lane segments (2000 road segment lanes and about 2000 junction lanes) , 197 pedestrian crosswalks, 60 stop signs, 54 parking zones, 8 speed bumps, 11 speed humps.
All map elements are registered to an underlying geometric map. This is the same frame of reference for all the scenes in the dataset.

After completing the tutorial using the Lyft dataset v1.01-train I noticed that:

  • the cartographic information are drawn in the .png file in the maps folder
  • I could not find any table that contains cartographic information
    (like traffic lights, road segments, etc ...)

Q1:
Is there any way to get the OpenStreetMap info you used to generate the .png file with the HD map information on top?
Q2:
Is there any way already to extract these info?
(nuscenes released the map expansion for that purpose )

Ngôn ngữ chính
Jupyter Notebook
Star
391
Fork
99
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của lyft/nuscenes-devkit

Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit

Issue tương tự

Thêm issue về Data Engineering

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.