Range-sensor data
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- autonomous-driving
- Lĩnh vực
- autonomous-driving
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng việc xem xét tài liệu về Lyft Level 5 dataset và các mô tả cảm biến BETA_V0 và BETA_PLUS_PLUS được tham chiếu trong issue. Xác định xem các phạm vi x/y/z được yêu cầu và góc nâng Velodyne có sẵn cho từng LiDAR hay không, đồng thời ghi lại các giá trị hoặc nơi có thể lấy chúng.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Good afternoon. How are you? I'm sorry for the inconvenience. I am studying perception systems for autonomous vehicles. At this point I'm using the Lyft Level 5 dataset. My goal is to design 3D point clouds to the 2D image plan and so, I intend to achieve depth maps. However, I can't get the data from the sensors used in the BETA_V0 LiDARS (40-beam), BETA_V0 Cameras (1224x1024/2048x864), BETA_PLUS_PLUS LiDARS (64-beam) and BETA_PLUS_PLUS Cameras (1920x1080) cars. To continue my studies I need to obtain the following information for each Lidar of each car (each dataset), the range of each direction of movement:
x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max, velodyne elevation.
Could you help me with this information? Or forward my e-mail to someone at Lyft Level 5 who has this information, please? Because I can't get it on the Lyft Level 5 sites. This information is very important for my studies.
I thank you for your attention,
Gledson Melotti.
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 391
- Fork
- 99
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của lyft/nuscenes-devkit
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#106 ·
-
invalid download linkĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#105 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#104 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 48/100
lyft/nuscenes-devkit#99 ·
Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
BluePilotDev/bluepilot-lateral#14 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
fix(blind_spot): ego passage interval is reversed on right turns, so the module never stops for a cyclist on the insideCó thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
autowarefoundation/autoware_universe#13509 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Fix the pure-pursuit parameter-file path in the global-planner launchCó thể làm lại được @yjhuang831 đã nhận 28 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởarea:runtime good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
WATonomous/wato_f1tenth#39 · 1 người được giao ·
-
good first issue refactoring
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 8 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·