A small issue in render_annotation function
Đánh giá
- Độ khó
- 1/5
- Thời gian dự kiến
- Dưới một giờ
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100
- Loại issue
- Tái cấu trúc
- Độ rõ ràng
- Đặc tả rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- autonomous-driving, computer-vision
Hướng nghiên cứu
Mở lyft_dataset_sdk/lyftdataset.py quanh các dòng 1083-1086 và kiểm tra assertion đảm bảo boxes chứa một phần tử, sau đó xem lại cách boxes[0] được truyền vào view_points. Việc tái cấu trúc hoàn tất khi render_annotation giữ nguyên đầu ra hiện tại mà không lặp không cần thiết; hãy xác minh bằng các test rendering hoặc dataset liên quan.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Hey,
In render_annotation function you don't need a for loop (here) as there will always be one box in boxes (we are doing assertion checks for the same). And you are passing boxes[0] to view_points within the loop anyways. (here)
And, this time I wanna fix this by raising a PR, do let me know if I can process with that :)
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 390
- Fork
- 99
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của lyft/nuscenes-devkit
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#106 ·
-
invalid download linkĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#105 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#104 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 48/100
lyft/nuscenes-devkit#99 ·
Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit
Issue tương tự
-
Fix the pure-pursuit parameter-file path in the global-planner launchCó thể đã có người làm @yjhuang831 đã nhận hôm nay. Đang mởarea:runtime good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
WATonomous/wato_f1tenth#39 · 1 người được giao ·
-
RingOutlierFilterComponent never sets row_step on its output PointCloud2 (always 0)Có thể đã có người làm @JArmandoAnaya đã nhận 15 ngày trước. Đang mở
Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 92/100
autowarefoundation/autoware_universe#13413 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 3 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·
-
Verify evals on Papers with CodeĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
QwenLM/Qwen-Drive-1.0#7 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
autowarefoundation/vision_pilot#412 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày