Axis definitions
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- python
- Lĩnh vực
- autonomous-driving
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách xác định tệp export_to_KITTI và xem xét cách các quy ước về trục của nó được định nghĩa. So sánh các quy ước đó với các biểu diễn của NuScenes và KITTI, bao gồm cả phép chuyển đổi Quaternion được đề xuất; issue này chỉ hoàn tất khi phép biến đổi dự kiến và mọi thay đổi cần thiết đối với exporter được xác lập rõ ràng.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
I'm trying to transform the dataset to KITTI format, but I think the export_to_KITTI file is not updated so I've made some modifications but the axis transformation part is more complicated.
Are the axis definition is the same as in NuScenes, such that for KITTI transformation we can apply kitti_to_nu_lidar = Quaternion(axis=(0, 0, 1), angle=np.pi / 2) ?
- Ngôn ngữ chính
- Jupyter Notebook
- Star
- 391
- Fork
- 99
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của lyft/nuscenes-devkit
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#106 ·
-
invalid download linkĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100
lyft/nuscenes-devkit#105 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#104 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100
lyft/nuscenes-devkit#103 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 48/100
lyft/nuscenes-devkit#99 ·
Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit
Issue tương tự
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
BluePilotDev/bluepilot-lateral#14 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
fix(blind_spot): ego passage interval is reversed on right turns, so the module never stops for a cyclist on the insideCó thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
autowarefoundation/autoware_universe#13509 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
Fix the pure-pursuit parameter-file path in the global-planner launchCó thể đã có người làm @yjhuang831 đã nhận 26 ngày trước. Đang mởarea:runtime good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
WATonomous/wato_f1tenth#39 · 1 người được giao ·
-
good first issue refactoring
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide#129 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 9 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·