Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Ground Truth lane coordinates

Đang mở
#82 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
20/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Lĩnh vực
computer-vision, data

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xem xét tệp bản đồ được cung cấp và các mặt nạ phân đoạn nhị phân của tệp đó để xác định các vạch làn đường có màu được biểu diễn như thế nào. Kiểm tra xem dữ liệu tọa độ làn đường thô có tồn tại ở nơi khác trong dataset hoặc tài liệu hay không. Để được coi là hoàn thành, cần có kế hoạch do maintainer xác định và các chú thích làn đường được yêu cầu phải có sẵn; issue không nêu tên tệp hoặc bài kiểm thử nào.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

The provided map file only contains binary segmentation masks for road/sidewalk/etc. While road lanes are marked with colored lines in the map file, there are no raw lane coordinate data available. Do you plan to add this data in the future?

Ngôn ngữ chính
Jupyter Notebook
Star
390
Fork
99
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của lyft/nuscenes-devkit

Tất cả issue của lyft/nuscenes-devkit

Issue tương tự

Thêm issue về Computer Vision

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.