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gazebosim/sdformat

Simulation Description Format (SDFormat) parser and description files.

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Ultima indicizzazione
15 ago 2026
Ultimo push GitHub
23 lug 2026
Licenza
Apache License 2.0
Guida contributori
Guida contributori
Codice di condotta
Codice di condotta
Linguaggio principale
C++
Metriche merge PR
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Label per principianti
help wantedgood first issue

Issue

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Add DOM classes for *_state elements
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1554 · 7 apr 2025 · C++ · 216 stelle

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Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14
enhancementgood first issue
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gazebosim / sdformat · #1417 · 15 mag 2024 · C++ · 216 stelle

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Allow Xacro files to be included in world
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1411 · 8 mag 2024 · C++ · 216 stelle

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Add schema file name accessor to each DOM type C++ class
enhancementgood first issuehelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1376 · 29 feb 2024 · C++ · 216 stelle

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gz sdf --inertial-stats should process world files
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1342 · 30 ott 2023 · C++ · 216 stelle

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Allow axis withouth <xyz> in ball joints
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1250 · 14 mar 2023 · C++ · 216 stelle

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Enforce required elements
documentationhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #1002 · 22 apr 2022 · C++ · 216 stelle

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Add ball joint cone constraints to specification
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #860 · 24 feb 2022 · C++ · 216 stelle

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Changes to sdf::ParamPrivate should not break ABI
enhancementhelp wanted
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gazebosim / sdformat · #773 · 6 dic 2021 · C++ · 216 stelle

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