gazebosim/sdformat

Parsing a URDF string injects "<urdf-string>" into file paths

Aperta

#794 aperta il 20 dic 2021

Vedi su GitHubGuida contributor
 (1 commento) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (122 fork)auto 404
URDFbughelp wanted

Metriche repository

Star
 (216 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

Environment

  • OS Version: Ubuntu 20.04
  • Source build sdf12 branch

Description

  • Expected behavior: File pathing is not arbitrarily broken via injected string data
  • Actual behavior: "<urdf-string>" is prepended to relative paths in URDF file

It would be useful to at least have a config switch suppressing this behavior.

Steps to reproduce

  1. Launch ign gazebo
  2. Process a URDF file with meshes through xacro
  3. Launch robot state publisher to load the output of (2) on a topic
  4. Launch ros_ign_gazebo create to spwan an entity, referencing the topic in (3)
  5. Examine the resulting file paths and note "<urdf-string>" in mesh paths

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina la funzione readDoc in parser.cc per capire come viene chiamato SetFilePath e perché la stringa letterale "<urdf string>" viene iniettata nei percorsi dei file. Cerca dove viene memorizzata la stringa e come potrebbe essere soppressa o gestita correttamente.
Tech stack
cpp
Dominio
backend
Tipo issue
Bug
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++URDFSDFormat
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50