gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

Aperta

#860 aperta il 24 feb 2022

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Metriche repository

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Descrizione

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina btConeTwistConstraint in Bullet per comprendere i parametri necessari e proporre un'aggiunta alla specifica del giunto sferico SDFormat.
Tech stack
Nessuno
Dominio
backendapi
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++SDFormat
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
50