gazebosim/sdformat

gz sdf --inertial-stats should process world files

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#1342 aperta il 30 ott 2023

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Descrizione

Desired behavior

Currently the gz sdf --inertial-stats command can parse SDFormat files containing a single model and print aggregate inertial statistics (total mass, aggregate center of mass and moment of inertia matrix), but it fails when trying to load an SDFormat world file with Error: Expected a model file but received a world file.

It would be convenient to parse a world file and print the inertial stats for each model contained in the world along with the name of the model.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esamina il codice che gestisce il flag inertial stats nella CLI di gz sdf e modificalo per accettare anche file world, iterando su ogni modello e stampando le statistiche inerziali.
Tech stack
Nessuno
Dominio
cliapi
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
C++SDFormat
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60