gazebosim/sdformat

Add python bindings for auto-inertial APIs added in sdf14

Aperta

#1417 aperta il 15 mag 2024

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 (1 commento) (0 reazioni) (0 assegnatari)C++ (122 fork)auto 404
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Metriche repository

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Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

Desired behavior

There should by python bindings for the C++ APIs added to support the automatic calculation of inertial properties in sdf14. I believe the following pull requests include the APIs added for this feature:

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

Guida contributor

Direzione di ricerca
Studia le pull request collegate per identificare le nuove API C++, quindi crea le corrispondenti binding Python usando pybind11 o SWIG.
Tech stack
python
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-2 giorni
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitC++Python
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60