PickNikRobotics/generate_parameter_library
Declarative ROS 2 Parameters
PickNikRobotics/generate_parameter_library è adatto ai principianti?
Abbiamo visto troppo poche pull request recenti di contributori esterni su PickNikRobotics/generate_parameter_library per dire quanto spesso vengono accettate. Al momento non è aperta nessuna issue adatta ai principianti; l'elenco qui sotto mostra le altre issue che abbiamo per questo repository.
- Stelle
- 385
- Fork
- 81
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 44
- Lingua principale
- Python
- Licenza
- BSD-3-Clause
- Ultimo push su GitHub
- 6/10/2026
- Ultima indicizzazione
- 6/10/2026
- Guida per i contributori
- Guida per i contributori
- Codice di condotta
- Nessun codice di condotta
- Label per principianti
- good first issue
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Come contribuire a PickNikRobotics/generate_parameter_library
- Leggi prima la guida per contribuire: spiega come i maintainer vogliono che le modifiche siano proposte, testate e revisionate.
- I tuoi contributi saranno pubblicati con la licenza BSD-3-Clause del progetto.
- Segui il repository per sapere quando si apre una nuova issue adatta ai principianti, oppure guarda le altre issue qui sotto.
Le issue su cui forse qualcuno sta già lavorando sono in fondo alla lista. Ordina tutto per data
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documentation
Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 72/100
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Feature: Enum supportAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 45/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#392 · 2 commenti ·
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Fedora package buildsAperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#364 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#313 · 3 commenti ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 50/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#287 · 6 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#276 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#259 · 1 commento ·
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Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#258 · 4 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#255 · 1 reazione ·
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Possible error in python import statement in READMEForse di nuovo libera @chbroecker l’ha presa 195 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Aperta
PickNikRobotics/generate_parameter_library#247 · 1 commento · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#239 · 5 commenti ·
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#235 · 4 commenti ·
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Support empty parameter listApertaenhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100
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enhancement
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#217 · 2 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#202 · 1 commento ·
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ROSIDL-compatible TypesAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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Statically Sized ParametersAperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#190 · 3 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#172 · 1 reazione ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
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Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 55/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#155 · 6 commenti ·
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Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
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enhancement
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#142 · 2 commenti ·
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Test with C++20 in CIApertaenhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 48/100
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Array parameters wierdnessApertabug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#128 · 1 commento ·
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Use parameter events?Apertaenhancement
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#109 · 2 commenti · 1 reazione ·
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enhancement
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#62 · 1 reazione ·
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enhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100
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Catch exception thrown by ROS when required parameter is not set and re-throw with parameter nameApertaenhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100
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enhancement
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#13 · 2 commenti · 1 reazione ·
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enhancement
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
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GCC 15 emits -Wfree-nonheap-object for generated string one_of validationForse già presa @tylerjw l’ha presa 16 giorni fa. Aperta
PickNikRobotics/generate_parameter_library#389 · 1 commento · 1 assegnatario ·
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Feature request: math in the yamlForse già presa @tylerjw l’ha presa 16 giorni fa. Aperta
PickNikRobotics/generate_parameter_library#381 · 2 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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Validator reference (bounds<>/element_bounds<> etc.) is hard to find inside the READMEForse già presa @tylerjw l’ha presa 16 giorni fa. Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#377 · 1 commento ·
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`.inf` not within floating point rangeForse già presa @christianrauch l’ha presa 66 giorni fa. Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#376 · 3 commenti ·
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Error Prone: bounds and element_boundsForse già presa @Daniiiil1 l’ha presa 68 giorni fa. Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#347 · 1 commento ·
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Improve custom validors in python example and document its usageForse già presa @aryanputta l’ha presa 110 giorni fa. Apertagood first issue
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100
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[Feature Request] Standalone validator toolForse già presa @facontidavide l’ha presa 27 giorni fa. Aperta
Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#312 · 2 commenti · 2 reazioni ·
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python setup_helper ignores --install-base flagForse già presa @christophfroehlich l’ha presa 179 giorni fa. Aperta
Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#257 · 1 commento ·
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ModuleNotFoundError python unit testForse già presa @christophfroehlich l’ha presa 179 giorni fa. Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#233 · 17 commenti ·
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Store codegen result for python code in build folderForse già presa @christophfroehlich l’ha presa 179 giorni fa. Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100
PickNikRobotics/generate_parameter_library#206 · 3 commenti ·
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Error when building with different package structureForse già presa @MarqRazz l’ha presa 6 giorni fa. Apertabug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100